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Jul 21, 2023

„Inkompetente“ selbstfahrende Autos richten in San Francisco Chaos an

Sie rammen lose Stromleitungen und bringen den Verkehr in der Hauptverkehrszeit zum Erliegen

Sie rammen lose Stromleitungen und bringen den Verkehr in der Hauptverkehrszeit zum Erliegen. Sie zerreißen das Absperrband am Tatort und die hinteren Stadtbusse. Manchmal blockieren sie sogar Muni-Strecken wie die N Judah und belästigen Hunderte von Passagieren, die nach einem langen Arbeitstag einfach versuchen, nach Hause zu gehen.

Selbstfahrende Autos – die in der Bay Area plötzlich weit verbreitet sind – wurden von Cruise und Waymo, zwei lokalen Technologieriesen, die sich in einem Wettrüsten um die Straßen von San Francisco befinden, als lebensrettende Lösungen angepriesen. Aber das „strenge“ Training, das diese Autos jeden Tag absolvieren müssen, ist immer noch ärgerlich – und gefährdet – die San-Franciscaner, die sich nicht angemeldet haben, um unbezahlte Laborratten der milliardenschweren Unternehmen zu werden.

Im Juni 2022 ermächtigte die California Public Utilities Commission Cruise, 30 autonome Fahrzeuge – oder AVs – zur Nutzung durch Passagiere in bestimmten Regionen von San Francisco einzusetzen, und sagte, das Unternehmen könne für diese Fahrten Gebühren erheben. Fünf Monate später genehmigte die CPUC Waymo, seine AVs im Rahmen des fahrerlosen Pilotprogramms des Staates auf den Straßen der Bay Area einzusetzen. Von CPUC optimistisch als „Meilenstein“ bezeichnet, gab die Vereinbarung Waymo grünes Licht, Passagiere autonom durch San Francisco und Teile von Daly City, Los Altos, Los Altos Hills, Mountain View, Palo Alto und Sunnyvale zu kostenlosen Probefahrten zu fahren.

Ein autonomes Fahrzeug von Waymo fährt am 11. April 2022 in San Francisco, Kalifornien, die California Street entlang.

Am 12. Dezember 2022 beantragte Waymo die CPUC-Genehmigung, die es dem Unternehmen ermöglichen würde, für fahrerlose Fahrten Gebühren zu erheben, wie aus den Unterlagen hervorgeht; Vier Tage später beantragte Cruise die Erweiterung seiner Flotte und den Einsatz von 100 selbstfahrenden Autos „im gesamten 7x7“ von San Francisco. Beide Anträge sind noch ausstehend und die nächste Anhörung ist für den 29. Juni geplant, berichtete TechCrunch.

Die San Francisco Municipal Transportation Agency steht den technologischen Fähigkeiten von Cruise und Waymo immer noch skeptisch gegenüber. Die Unternehmen ringen weiterhin um die Vorherrschaft und überholen weniger bekannte Konkurrenten wie Pony.ai, Zoox und AutoX, aber die Stadt ist sowohl gegenüber Waymo als auch Cruise vorsichtig, weil sie Daten über die grundlegenden Funktionen ihrer Autos verschleiert haben.

Es gibt auch einen Strudel an Fotos, Videos und Nachrichtenberichten, die zeigen, dass die Fahrzeuge zu erheblichen Verkehrsstörungen führen können. Doch die Expansionen von Waymo und Cruise schreiten voran, und die CPUC scheint bereit zu sein, die von den Unternehmen beantragten Genehmigungen zu erteilen. Unterdessen haben örtliche Verkehrsbetriebe protestiert und argumentiert, dass die Autos immer noch eine Gefahr für Fußgänger, Fahrer und Rettungskräfte darstellen.

Erst vor ein paar Wochen wurde Anthony Russell Zeuge eines „großen Spektakels“ in der Nähe von 19th Street und Mission, bei dem ein festgefahrener Waymo und eine Gruppe Viehzüchter versuchten, einen Gabelstapler zu entladen. Nachdem Russell den verwirrten Viehzüchtern erklärt hatte, dass sie das fahrerlose Auto hinter sich herholen müssten, um rückwärts zu fahren, „fingen sie an zu jubeln und zu winken, als würden sie mit Vieh herumkämpfen“, sagte er.

Letzten Monat sagte Michaela Foley, die in der Nähe der berühmten Painted Ladies der Stadt lebt, sie habe eine Gruppe verärgerter Bauarbeiter gesehen, die versuchten, ein Kreuzfahrtfahrzeug durch eine verstopfte Kreuzung zu dirigieren. „Es war so albern“, sagte sie zu SFGATE und beschrieb die Autos als „inkompetente Roboter vom Typ ‚Futurama‘.“

Ein fahrerloses Waymo-Taxi hält am 15. Februar 2023 mehrere Minuten lang auf einer Straße in San Francisco an, weil die Hintertür nicht vollständig geschlossen war, während sich dahinter der Verkehr staut.

Laut Waymo manövrieren seine AVs regelmäßig erfolgreich durch Baustellen, Einsatzfahrzeuge und doppelt geparkte Autos. Wenn die Autos nicht so recht wissen, was sie tun sollen, würden sie aus großer Vorsicht anhalten, schrieb das Unternehmen.

Aber das bedeutet, dass „sie den Verkehr stoppen“ und „die Bewegung stoppen werden, wenn es irgendeine Art von Behinderung auf der Straße gibt“, sagte die ehemalige Einwohnerin von San Francisco, Rachelle Green, gegenüber SFGATE. Bereits im Dezember, sagte sie, seien sie und andere Fahrer von einem Waymo-SUV eingeklemmt worden, der nicht verstehen konnte, wie man an einem in der zweiten Reihe geparkten Gemüselaster vorbeikommt.

„Es ist ein wenig frustrierend und einfach gruselig, diese Autos zu sehen, in denen niemand sitzt“, sagte Debi Durst, eine langjährige Bewohnerin des Sunset District. Erst vor zwei Monaten sah sie, wie einer von ihnen in der Nähe der Herbert-Hoover-Mittelschule ruckartig anhielt, als die Schüler gerade aus dem Unterricht strömten.

„Es gab einen ziemlichen Stau, weil das Auto einfach mitten auf dieser Kreuzung direkt vor der Schule feststeckte“, sagte Durst. Kurz darauf tauchte ein Mann mit Weste und einer Art Tablet – vermutlich ein Mitarbeiter der Firma – auf und versuchte verzweifelt, das Chaos zu entwirren. „Er rannte einfach um das Auto herum und drückte all diese Dinge auf dem Tablet, damit es funktionierte, schätze ich, und nichts passierte“, lachte sie.

Zwei fahrerlose Waymo-Taxis halten am 15. Februar 2023 auf einer Straße in San Francisco an und fahren einander gegenüber, bevor sie aneinander vorbeifahren.

Auch wenn Durst beim Betatest der Technologie für selbstfahrende Autos half und anfangs optimistisch war, sagt sie, dass es jetzt einfach „seltsam“ sei, sie überall auf der Straße zu sehen.

Das ist eine Möglichkeit, führerlose Fahrzeuge zu beschreiben, die scheinbar nicht in der Lage sind, grundlegende Verkehrsregeln konsequent einzuhalten oder sich auf den chaotischen Straßen von San Francisco zurechtzufinden. Obwohl Cruise damit prahlt, dass seine Autos über „modernste Computervision“ verfügen, die es ihnen ermöglicht, auch „in der dunkelsten Nacht“ zu funktionieren, wurden sie von einfachen Kreuzungen überrascht. Unternehmensberichte zeigen, dass die überwiegende Mehrheit ihrer Kollisionen nach Sonnenuntergang stattfand.

Vincent Osorio, ein Projektmanager bei Banana Republic, sagte gegenüber SFGATE, dass er mindestens dreimal nachts in der Nähe von Fell Street und Kezar Drive hinter fahrerlosen AV-Fahrzeugen feststeckte. „Es konnte nicht nachvollziehen, dass es zu Fell kam“, sagte er.

Auch das städtische Transportunternehmen ist nicht auf AVs spezialisiert.

In einem von der SFMTA unterstützten Brief aus dem Jahr 2021 wiesen Vertreter darauf hin, wie eine scheinbar harmlose Marketingrolle von Cruise – die die Benutzervorteile selbstfahrender Autos veranschaulichen sollte – nach hinten losging, indem gezeigt wurde, wie ihr Fahrzeug „Sourdough“ vom Chef abgeholt und wieder abgesetzt wurde Technologiebeauftragter und Mitbegründer Kyle Vogt, indem er doppelt parkte, anstatt an den Straßenrand zu fahren.

„Anstatt zu demonstrieren, dass das Fahren dem menschlichen Fahren überlegen ist, stellen die Kreuzfahrtvideos den Komfort der Passagiere über die Sicherheit und Bequemlichkeit aller Verkehrsteilnehmer in den Vordergrund“, heißt es in dem Brief. Ein weiteres stilvolles Marketingvideo, das in diesem Jahr veröffentlicht wurde, zeigt, wie das Auto mehrmals die gleiche Entscheidung trifft.

Waymo Taxi fährt auf der „Bus Lane“ in San Francisco, Kalifornien.

Waymo Taxi fährt ganz in der Nähe des SF Muni-Busses in San Francisco, Kalifornien.

In ähnlicher Weise „haben fahrerlose AV-Fahrzeuge von Waymo zahlreiche Verstöße begangen, die jeden Teenager daran hindern würden, einen kalifornischen Führerschein zu erhalten“, heißt es in einem Kommentar der SFMTA vom 31. Mai.

Trotz der wiederholten Behauptungen der Unternehmen, dass selbstfahrende Autos die Straßen sicherer machen, erhielten die Rettungskräfte in den letzten 12 Monaten einen Anstieg von Notrufen von Menschen, die beobachteten, wie diese „unberechenbaren“ Fahrzeuge Fahrspuren blockierten oder mitten auf der Straße völlig anhielten, so SFMTA sagte in einem Januar-Brief an die CPUC.

Nach Angaben der SFMTA gaben die Autos oft das Signal in die eine Richtung und wechselten dann abrupt in die andere oder sie blieben stehen und zwangen andere Fahrer, um sie herumzugehen, indem sie auf den Bürgersteig auswichen. Laut dem SFMTA-Kommentar vom Mai stiegen die Verkehrsunfälle in Waymo im März und April auf etwa 30 pro Monat.

Karte mit Vorfällen mit autonomen Taxis in San Francisco, Kalifornien.

„Kurzfristig brauchen wir AVs, die nachweisen können, dass sie auf unseren Straßen funktionieren können, ohne neue Gefahren zu schaffen“, sagte Stephen Chun, ein Sprecher der SFMTA, gegenüber SFGATE in einer schriftlichen Erklärung. „Wenn sie wollen, dass wir glauben, dass sich die Dinge verbessern, sollten sie uns Daten liefern, die das belegen, denn das ist nicht das, was wir aus Anrufen bei 911 und Berichten von SF-Feuerwehr und Muni-Personal sehen.“

Die SFMTA schrieb in ihrem Brief vom Januar, dass vom 29. Mai 2022 bis zum 31. Dezember 2022 92 Vorfälle mit Cruise-Fahrzeugen gemeldet wurden. Enttäuschenderweise ereigneten sich 88 % davon auf stark befahrenen Korridoren, auf denen Muni-Linien, Busse und Straßenbahnen Tausende befördern Passagiere pro Tag. Selbst wenn ein AV-Gerät in einem dieser Bereiche nur für ein paar Minuten ausfällt, kann es laut Chun den Dienst bis zu 2,5 Stunden lang unterbrechen. Er sagte auch, dass die SFMTA im März und April dreimal so viele Anrufe und Beschwerden erhalten habe wie im Dezember letzten Jahres.

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Darüber hinaus gab es mehrere Fälle, in denen Cruise- und Waymo-AVs die örtlichen Feuerwehrleute übergriffen.

In einer Reihe von Vorfallberichten, die erstmals von Mission Local veröffentlicht wurden, beschreiben Mitarbeiter der Feuerwehr von San Francisco, wie sie auf AV-Fahrzeuge „gestoßen“, „gestupst“ und „gehämmert“ haben, die direkt in die Mitte von „Leben und Tod“ gefahren sind. Situationen.

Letzten April hielt ein Cruise-Wagen direkt neben einem Recology-Lastwagen und blockierte die Feuerwehrleute, die die 17th Street entlang stürmten, um ein Feuer zu löschen. „Motor 12 lag tot im Wasser, bis der Recology-Fahrer angerannt kam und den Müllwagen bewegte“, schrieb die Feuerwehr.

Dann, im Januar, beschrieb SFFD, wie ein AV auf ein Feuer in der Hayes Street zuraste und beinahe über die Schläuche der Feuerwehrleute gefahren wäre, ein Trick, der sie schwer hätte verletzen können. In dem redigierten Bericht sagte der Feuerwehrmann, er habe dem Auto „angeschrien“, es solle anhalten, und mit der Faust auf die Motorhaube geschlagen. Nachdem sie es zweimal „gewarnt“ hatten, schlugen sie schließlich „das Fenster ein und das Fahrzeug blieb stehen“.

Ein Waymo-Fahrzeug hält vor einem Feuerwehrauto in San Francisco, Kalifornien.

Nach dem Bombenzyklon, der im März über die Bay Area hinwegfegte, beschreibt ein unheimlicher Bericht, wie ein Waymo-Fahrzeug, das auf der Missouri Street nach Norden fuhr, auf Feuerwehrleute zuraste, die einen umgestürzten Baum räumten. Als ein Feuerwehrmann den Fahrersitz mit einem Lichtkasten beleuchtete, um ihn langsamer zu machen, wurde klar, dass sich niemand am Steuer befand. Dann raste ein anderes Auto – ebenfalls fahrerlos – auf sie zu, bevor es abrupt zum Stehen kam. Beide hielten nur wenige Meter vom Feuerwehrauto entfernt an. Der Feuerwehrmann schrieb, dass er skeptisch sei, wenn er die Äste im Dunkeln geräumt hätte, dass die Autos die Ersthelfer vor Ort verschont hätten.

Als Antwort auf eine SFGATE-Anfrage nach einem Kommentar zu den Sicherheitsverfahren schrieb ein Cruise-Sprecher: „Wir sind stolz auf unsere öffentlich gemeldete Sicherheitsbilanz, die das Fahren von Millionen von Kilometern in einer äußerst komplexen städtischen Umgebung umfasst. Der ordnungsgemäße Umgang mit Rettungskräften ist uns wichtig.“ Aus diesem Grund pflegen wir eine offene Kommunikation mit den Ersthelfern, um Feedback zu erhalten und spezifische Vorfälle zu besprechen, um unsere Reaktion zu verbessern.“

Cruise veröffentlichte im Februar eine Liste mit Ressourcen speziell für Notfallpersonal. Ein Cruise-Sprecher sagte, dass von den 2 Millionen Meilen, die die AV-Fahrzeuge zurückgelegt haben, keiner schwere Verletzungen oder Todesfälle verursacht habe. Waymo behauptete dasselbe und sagte, dass das mangelnde Vertrauen der Öffentlichkeit in die Technologie auf ihre eigene Unkenntnis des Unternehmens und seiner Sicherheitsbilanz zurückzuführen sei.

Das Fahren in einem autonomen Fahrzeug fühlt sich an, als wäre man einem 16-jährigen Fahrschüler ausgeliefert, allerdings ohne die Sicherheit eines Erwachsenen auf dem Beifahrersitz.

Diesen Vergleich habe ich kürzlich während einer Testfahrt in einem Waymo-Fahrzeug wütend in meine Notizen gekritzelt. Die Route war ziemlich einfach: Ich wurde in der Nähe der 24th Street BART abgeholt und zum berüchtigten Safeway im Castro gebracht. Als mein unsichtbarer Pilot durch die überfüllten Straßen der Mission fuhr, tat er genau das, was er tun sollte. Es schlängelte sich behutsam durch chaotische Kreuzungen. Es gab dem Postboten nach, der hektisch durch Folsom lief. Es befahl mir, die Hände vom Lenkrad zu lassen und versicherte mir, dass „der Waymo-Fahrer jederzeit die Kontrolle hat“. Doch dann tat das Auto etwas, was ich nicht erwartet hatte: Es begann langsam in den Gegenverkehr einzuschwenken.

Waymo Taxi blockiert den Verkehr in San Francisco, Kalifornien.

Da ich mir nicht sicher war, ob es sich von selbst beheben würde, tat ich, was wahrscheinlich jeder in dieser Situation tun würde: Ich schrie laut, wie ein Idiot, niemandem Bestimmten an. Sekunden später stellte sich das Auto wieder ein und wir machten uns wieder fröhlich auf den Weg zum Lebensmittelladen. Nachdem mich das Auto abgesetzt hatte, sah ich zu, wie es den Safeway-Parkplatz verließ und wie eine Art städtisches Gespenst im Verkehr verschwand – eines, das ich und viele andere Menschen wahrscheinlich wieder auf der Straße sehen werden.

Technisch war diese Fahrt perfekt. Aber ich bin ebenso wie die Vertreter der Stadt immer noch nicht überzeugt.

Unabhängig davon scheint die CPUC bereit zu sein, diesen Herstellern selbstfahrender Autos in naher Zukunft uneingeschränkten Zugang zu den Straßen von San Francisco zu gewähren. Während Waymo weiterhin argumentiert, dass der beste Weg, Vertrauen aufzubauen, darin besteht, in seinen Autos zu fahren, sagt Ihnen das Unternehmen nicht ausdrücklich, dass Sie Teil seiner Lernkurve sind. Den Vertretern der Stadt bleibt vorerst nichts anderes übrig, als zuzuschauen und abzuwarten.

„Die Regulierungsbehörden müssen über die Ausfälle und Probleme Bescheid wissen“, sagte Chun. „Nicht nur die Vorteile, auf die wir alle hoffen.“